技術アドバイザー紹介

センサー・センシング技術/電子制御/サーボモータ/インバータ/ロボット

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サーボモータ・インバータなどパワーエレクトロニクスに関連する技術

技術士(電気電子部門)
電気主任技術者(第3種)

経歴

 1969年 大手重工業メーカー 入社
       船舶,油圧機械,各種産業機械の制御装置の開発に従事
 1982年 技術開発部門 ロボットプロジェクト
       大型電動ロボット用制御装置,産業ロボット用センサー等の開発に従事
 1992年 技術開発部門 電子・電気技術課長
       ロボット,車両,油圧機器などの電気制御装置の開発に従事
 1994年 技術開発部門 開発部長
       ロボット,FA機器,車両などの制御装置の開発に従事
 1997年 技術開発部門 事業化推進部長
       車両,ガスタービン,FA等各種電気品の内製化に従事
 2002年 上記関連会社 取締役
 2007年 一般財団法人の研究施設にて金型の自動計測装置の開発支援

専門分野

 センサー・センシング技術,
 各種機械装置の電子・制御に関する技術
(サーボモータ・インバータ・パワーエレクトロニクス関連)

セミナー・講演等実績

 ・大型電動ロボットの防振制御(第8次小型モータ技術フォーラム)
 ・産業用先端ロボット応用シンポジューム(システム総合研究所)
 ・感覚ロボットのセンサーフィードバック制御と応用例(システム総合研究所)
 ・ロボットアームの防振制御(日本能率協会)

著書・論文等実績

 ・パターン計測による溶鋼レベルの検出 (システムと制御:Vol.6,No24)
 ・ソフトウエアサーボによるロボット制御(電気学会:Vol.18,No8)
 ・ロボットの防振制御方式の開発(ロボット学会)

受賞歴

1986年 近畿地方発明 兵庫県支部長賞 受賞

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