電気電子研究開発製造・生産技術
サーボモータ・インバータなどパワーエレクトロニクスに関連する技術
1969年 大手重工業メーカー 入社
船舶,油圧機械,各種産業機械の制御装置の開発に従事
1982年 技術開発部門 ロボットプロジェクト
大型電動ロボット用制御装置,産業ロボット用センサー等の開発に従事
1992年 技術開発部門 電子・電気技術課長
ロボット,車両,油圧機器などの電気制御装置の開発に従事
1994年 技術開発部門 開発部長
ロボット,FA機器,車両などの制御装置の開発に従事
1997年 技術開発部門 事業化推進部長
車両,ガスタービン,FA等各種電気品の内製化に従事
2002年 上記関連会社 取締役
2007年 一般財団法人の研究施設にて金型の自動計測装置の開発支援
センサー・センシング技術,
各種機械装置の電子・制御に関する技術
(サーボモータ・インバータ・パワーエレクトロニクス関連)
・大型電動ロボットの防振制御(第8次小型モータ技術フォーラム)
・産業用先端ロボット応用シンポジューム(システム総合研究所)
・感覚ロボットのセンサーフィードバック制御と応用例(システム総合研究所)
・ロボットアームの防振制御(日本能率協会)
・パターン計測による溶鋼レベルの検出 (システムと制御:Vol.6,No24)
・ソフトウエアサーボによるロボット制御(電気学会:Vol.18,No8)
・ロボットの防振制御方式の開発(ロボット学会)
1986年 近畿地方発明 兵庫県支部長賞 受賞