技術アドバイザー紹介

ロボットの設計開発および制御ソフトウェアのコンサルタント

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様々な分野でのロボットの業務経験を活かし、貴社の製造機器の開発や機能改善、および安全性の確保に貢献いたします

技術士(機械部門)
機械設計技術者1級
セーフティサブアセッサ
3次元CAD利用技術者1級
2次元CAD利用技術者1級

経歴

2008年 東京大学大学院工学系研究科精密機械工学専攻 修士課程修了

2008年 大手橋梁・鉄骨メーカー入社
     機械システム事業部にて、ファクトリーオートメーションでの使用を目的とした
     上体ヒューマノイドロボットの機械設計(駆動機構、筐体)、CAE解析、性能試験を担当
     併せて、線形代数を用いたロボット運動学・動力学計算ソフトウェアの開発も担当
2013年 グループ会社転籍 上記業務を継続
2015年 大手情報関連機器・精密機器メーカー
     ロボティクス関連事業部 設計部主任として
     双腕型ファクトリーオートメーションロボットの制御ソフトウェアの開発を担当
2016年 高度医療ロボットメーカー
     開発部にて、外科手術支援ロボットの機械設計(駆動機構、筐体)、CAE解析を担当
     併せて、ロボットの制御ソフトウェアの開発も担当
2018年 宇宙・航空関連国立研究開発法人
     宇宙ロボット開発のマネジメント業務を担当
     ロボットを普及させるにあたって課題の抽出、課題解決のための検証プロジェクトの立上、
     進捗・部下のスケジュール管理に従事
     併せて、ロボットのエンドエフェクタや治具の機械設計・制御ソフトウェア設計を兼任

2021年 個人事業主にて活動開始

専門分野

機械設計
(主にロボットの駆動機構、筐体、エンドエフェクタ等の構想設計から詳細設計)
CAE(静解析)、構造解析(材料力学)
ロボット工学、機械安全、性能試験

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